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机器人运动规划工程师
15000-20000元 合肥 应届毕业生 硕士
  • 全勤奖
  • 节日福利
  • 不加班
  • 周末双休
合肥中盛水务发展有限公司 2024-04-26 04:13:23 32人关注
职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!

岗位职责:

1、参与机械臂运动学、动力学建模,控制算法仿真与实现;

2、参与机械臂运动轨迹规划算法开发,如前瞻控制,轨迹精度,碰撞检测;

3、参与机器人离线编程系统软件的开发;

4、参与机器视觉相关算标定和视觉寻位的应用技术开发;

5、参与机械臂或者五轴联动相关项目的应用技术开发;

任职要求:

1、自动化控制、机械工程、计算机等相关专业硕士及以上学历,2年以上相关工作经验;

2、熟练掌握机器人运动学、轨迹规划、坐标变换等专业基础知识;

3、扎实的数学功底及数学建模能力,能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证;

4、熟练掌握C语言编程,具有嵌入式软件开发经验;

5、良好的自我驱动与自我学习能力,良好的系统思维能力和团队协作精神,对技术工作有强烈的意愿,敢于追求卓越;

6、有最优轨迹规划经验者优先,有机器人、无人机或其它运动控制器运动规划类算法开发经验者优先,有ROS开发经验者优先,了解机器人控制器架构者优先;

联系方式
注:联系我时,请说是在合肥人才网上看到的。
工作地点
地址:合肥肥西县智能科技园(南区)C5栋5层
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
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